减速器型号参数大全 工业机器人电动伺服系统常见问题汇总
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。如何配用步进电机驱动器？对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；有一个的伺服...
【伺服驱动的工作原理】之电子齿轮比计数举例1
6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:11度/每个脉冲的电子齿轮比。当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：1度/每个脉冲的电子齿轮比：4）PLC控制器输出...
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