齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点
齿轮的大小：表示齿轮大小的单位使用模数。模数乘以圆周率即可得到齿距（P）。齿距是相邻两齿之间的长度。P=圆周率X模数（πm）
压力角：决定齿轮齿形的参数，即齿轮齿面的倾斜度。
压力机（a）一般采用20°。但有时客户的图纸也有14.5°，15°、17.5°，所以这些都要注意。
齿数：以上所叙述的模数，压力角，齿数是齿轮的三大基本参数。以此参数为基础计数齿轮各部尺寸。
齿高和齿厚：齿轮的高度由模数（m）来决定。在这里我简单介绍一下齿高（h）/齿顶高（ha）/齿根高（hf）齿高（h）是从齿顶到齿根的高度。
h=2.25m（=齿顶高+齿根高）
在机械设备中，为了获得较大的传动比、或变速和换向齿轮比，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床、汽车上使用的变速箱、差速器，工程上广泛应用的齿轮减速器等，这种由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。
按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系称为定轴轮系。
▲空间定轴轮系
传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系成为行星轮系。根据自由度的不同，行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。
▲差动轮系
轮系的传动比
轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比齿轮比，用i表示转角的大小。
式中n1 ——主动轮1的转速，r/min；nk——从动轮的转速，r/min；
齿轮系的作用
▲汽车差速器（运动分解）
最后，我们看看齿轮组是如何工作的，如何计算齿轮传动的齿轮比。
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